吴蜀联盟的恢复，南中叛乱的平定，解除了后顾之忧，诸葛亮便进一步“治戎讲武”，准备北伐。  227年春，诸葛亮领兵进驻汉中，伺机进击。临行前他给刘禅上了一个表章——《出师表》，陈述出师的原因，表明统一中原的壮志。他说：“我本来是一个平民，在南阳耕种土地，只想在乱世之中保全性命，不图在诸侯中求名得官。先帝（指刘备）不因我卑下鄙陋，三次来草庐中看我，向我询问天下大事。我因此非常感激，答应为先帝奔走效力。……现在南方已经平定，兵甲已经充足，应当奖率三军，北定中原，铲除奸凶，兴复汉室，还于旧都。这是我用来报答先帝，并效忠于陛下所应尽的职责。”

　　在《出师表》中，诸葛亮希望刘禅“广泛听取臣下意见，发扬光大先帝遗留的美德，振作士气，不应妄自菲薄，看轻自己，不要堵塞臣子忠谏之路”。

　　在《出师表》中，诸葛亮还希望刘禅坚持“任人唯贤”的方针，信用郭攸之、费祎（yi）、董允（董和子）、向宠、张裔、蒋琬等“志虑忠纯”、“真亮死节”之臣。他还希望刘禅广开言路，实行“纳言之政”，赏罚平明，不使“内外异法”。

　　诸葛亮进驻汉中后，没有马上发兵攻魏，除加紧练兵备战外，他傲了争取曹魏新城太守（治上庸）孟达的工作。新城郡位于汉中郡侧后，如果策反成功，在军事上是很有利的。当魏明帝得知这一消息后，派司马懿领兵处理此事。司马懿倍道兼行，先发制人，将孟达镇压，诸葛亮策反盂达的工作失败了。

　　228年春，诸葛亮从汉中领兵北上。在出发前，他同手下将领商议进兵之策，大将魏延建议：自己领兵五千，从褒中（今陕西褒娥）出发，向东北，由子午谷直抵长安；诸葛亮率大军出斜谷，趋长安会师。这样可一举平定长安以西。诸葛亮认为这样做有危险，不如采取稳扎稳打的方针，先取陇右，再取关中。于是，扬言由斜谷（今陕西眉县南）攻打郿城（今陕西眉县北），命赵云、邓芝率一支军马作为疑兵，据箕谷（今陕西褒城北），摆出由斜谷道北攻郿城的态势，以吸引魏军。诸葛亮自己则率主力，向西北的祁山（今甘肃礼县东）方向进攻。    …一  蜀军兵强将勇，号令明肃，所到之处，势如破竹。曹魏在刘备死后，在陇右方面没有防备蜀汉的大规模军事行动。在蜀军出其不意的进击下，位于陇右的天水（今甘肃甘谷东）、南安（今甘肃陇西东）、安定（今甘肃泾川北）等郡相继叛魏响应蜀军。在天水的冀城，魏将姜维到诸葛亮军前投降。一时关中大震，形势对蜀军是有利的。

　　在蜀军的进攻开始后，魏明帝曹睿亲自到长安坐镇，先派大将军曹真督军去郦县，以防御赵云；又派名将张合领兵五万西拒诸葛亮。张合在街亭（今甘肃庄浪东南）与蜀军前锋马谡相遇。