指南车和水转百戏，都是通过齿轮传动控制的。马钧的成功，表明他在传动机械方面的研究，有突出成就。蜀汉的诸葛亮改进制作了一种新式连弩（又称元戎），箭用铁制，长八寸，一次能发射出十支，威力比旧式连弩大得多。有人评论说：“神弩之功，一何微妙。”诸葛亮北伐时。使用了连弩。魏军得到后，颇为惊奇，送给马钧看。马钧说：“巧是很巧了，但还有不精到的地方。”还说如果改作的话，可以使效率增加五倍。

　　马钧想制造一种新的攻城武器——转发式发石机，能连续发射，使敌方不容易防御。他曾用砖瓦数十块试验，能飞数百步远。但这项发明，得不到正式试验的机会。有个地图学家叫裴秀的，长于辞令。不相信马钧能够制成，便和马钧辩难。马钧口才迟钝，又不愿空谈，没有加以辩解。裴秀以为自己抓住了要领，很得意。文学家傅玄对马钧很了解，便对裴秀说：“你长于言谈，短于技术；马钧长于技术，短于言谈。以你所长攻击马钩所短，好像你居于优势。以你所短，责难马钧所长。人家倒有点莫名其妙了；这样下去，势必越说越远。马钧觉得一时难于说明，才没有答辩。”

　　后来，傅玄又对安乡侯曹羲说：“马钧所想做的，是国家的精器、军队的重要用具，用不多的木料，只要两个人，费不多长时间，就可以搞出来，不妨试一下，免得埋没人才，失掉有价值的东西。”曹羲开始时不以为然，经傅玄这样一讲，使把这事向当时掌权的曹爽说了。曹爽根本不重视这件事，不让做试验。傅玄因此气愤地说：    “这种试验本来是非常容易办到的事。马钧是个有巧名的人，还不受重视，何况一些没有名的人呢？马钧的技巧，虽古时的公输般（鲁班）、墨翟以及近世的张平子（张衡），也比不过。公输般、墨翟都见用于时，能有益于世，张平子、马钧未作工官，没能发挥更大的作用。用人不能尽其才，知道贤能，不给试验的机会，实在可惜！”马钧的“技巧”，尽管没有得到顺利发挥的机会，但所取得的成就还是重大的。他那种讲求实际、埋头苦干的精神，尤其值得人们的称赞。