据三国志有关传记载，木牛流马在历史上是实有其物的，并非小说家的杜撰。木牛流马并不神秘，诸葛亮用了它，也未减轻军粮运输困难，所以，诸葛亮北伐到后来不得不以就地行屯田来解决。此外，三国时代的运输工具，在山谷地区一般是用人和畜。诸葛亮出祁山，道途是山谷兼髙原，马拉的四轮大车很难走，只好对此加以改进，制成了 木牛和流马。由此亦可见，诸葛亮的木牛流马不会很神秘。

 

　　诸葛亮集中有作木牛法和作流马法。二文，却没有这种车的形制图样，也没有传世的实物；三国演义虽然载有木牛流马的制造尺寸和方法，怛按图索骥。仍同想制造永动机一样归于徒劳。

 

　　那么，这种既神秘又并不神秘的木牛流马究竟为何物，多少年来，一直众说纷纭，莫衷一是。大致有四种说法：一是一种奇异的自动机械车；二是一种普通的木制手推独轮车；三是，木牛是独轮车，流马是四轮车；因是一种具有特殊外形、性能的独轮车。由于缺乏资料，木牛流马为何物，至今仍是个历史悬案，未揭之谜。